Родился 24 июля 1950 года в городе Белая Церковь, Киевской области Украины.

В 1970-1977 году изучал композицию в Институте Искусств (Академии Музыки) в классе композитора, заслуженного деятеля искусств, профессора Соломона Лобеля.

На протяжении 1977-1982 гг. и 1990-2002гг. преподавал музыкально-теоретические дисциплины и композицию в Академии Музыки в Кишиневе, параллельно в 1991-1992 гг. совершенствовал свое мастерство в Бухарестской музыкальной академии у известного композитора, профессора Тиберия Олаха.

Произведения Дмитрия Киценко охватывают различные музыкальные жанры, он пишет: симфонии; инструментальные концерты; кантаты; пьесы для музыкальных ансамблей: струнных квартетов, музыку для духового оркестра, хоровые сочинения; музыку для детей; для кукольного театра; эстрадные песни.

В 2000 году Дмитрию Киценко было присвоено почетное звание Заслуженного Артиста Республики Молдова. С 2002 года проживал в Киеве, на Украине, а с 2010 года обосновался в провинции Онтарио, Канаде.