Битва при Тапэ (87 г.)  произошла по инициативе римлян, стремящихся подчинить даков. В этой битве столкнулись даки во главе с королем Диурпанеусом (Децебал) и римляне под руководством генерала Корнелия Фуска. Вторжения Дураса и его союзников бастарнов и сарматов в южнодунайские римские крепости зимой 85-86 годов, в результате которых погиб губернатор  Мёзии Оппиус Сабинус, вызвали гнев императора Домициана, который решил наказать Дакию, поскольку под угрозой было само римское владычество.

Домициан лично прибыл в этот регион, разбив лагерь в Наисусе (Ниш, Сербия): «Домициан пришел в Иллирикум со всеми своими силами и с воинами чуть ли не всего государства под предводительством военачальника их Фуска; с избраннейшими мужами, составив корабли наподобие моста, он перешел реку Данубию против войска Диурпанеусом», - писал историк Иорданес.

Римские войска под руководством Корнелия Фуска и двух губернаторов Мёзии переправились через Дунай в месте напротив Орли (где были открыты следы римского моста) или по мосту из связанных кораблей, сооруженный в зоне Дробеты или Ескуса. Римская армия, составленная из 5 легионов и вспомогательных формирований, насчитывала 30 000 солдат. Перед лицом грозящей опасности старый Дурас уступил трон своему брату Децебалу (87 г.).

Новый царь попытался решить конфликт миром, отправив к римлянам послов, но его действия остались безрезультатными. Тогда Децебал применил тактику заманивания римских солдат в зону, не позволяющую развернуться многочисленному войску, ожидая римлян в ущелье у Тапэ (Железные ворота Трансильвании).

Фактор неожиданности предопределил победу даков и разгром римской армии. Командующий Корнелий Фуск был убит.

Успех Децебала увенчался захватом пленных вместе с оружием, военными машинами и знаменем легиона. Миф о непобедимости римской армии был разрушен.