Милица Петрашку (настоящее имя – Мелания Николаевич) родилась 31 декабря 1892 года в Кишиневе. Училась в лицее в Кишиневе, изучала скульптуру в Московской школе изобразительных искусств им. Строганова, литературу и философию на  Бестужевских курсах в Санкт-Петербурге (1909-1910). Стажировалась в Мюнхене, где рабола вместе с художниками авангардистами Василием Кандинским и Алексеем Явленским, и в Парижской Академии «La Grande Chaumière», в мастерских Анри Матисса и Антуана Бурделя. В 1919 году Милица Николаевич выставляет свою работу (бюст) в Салоне независимых и входит под влияние, а также становится протеже - Константина Брынкушь.

В 1925 году стала женой Эмиля Петрашку и обосновалась в Бухаресте, где поддерживала контакты с художниками авангардистами. Выставляла свои работы с 1925 года на международной выставке в Бухаресте, организованной под эгидой Парижской Galerie Bailly Contemporain, в Официальном салоне  или зале «Ileana» в  1930 и 1932 гг., участвовала в выставке «Современное искусство». Выставляет свои работы и за рубежом: в Амстердаме, в 1930 году – в Риме, в 1933 году – в Германии, Италии, Австрии, Англии и Франции.

В 1927 году создала знаменитую мозаику Колодец Миорица в Бухаресте и организовала первую персональную выставку в галерее Briand Robert. После авангардистского периода, завершившегося в ’30 годах, занималась искусством портрета, став одним из самых востребованных портретистов. Искусствоведы отмечали, что творчество Милицы Петрашку связано с пространством и светом. Самые знаменитые и характерные для нее работы – это портреты Мэриоары Войкулеску, Эльвиры Годяну, Aгеспины Макри, Октавиана Гоги, Тудора Виану, Константина Брынкушь, Георгия Баковия, или, к примеру, французского художника Робера Делоне. Милица Петрашку является автором бюста Замфира Арборе в Кишиневе  (1938), который, к сожалению,  не сохранился.

Милица Петрашку ушла из жизни 25 января 1976 года в Бухаресте.